有两种情况：

1，如果公司有欠债，需要将公司的债务结清才可以在认缴期限内注销。债务按照公司章程约定的股东注册资金认缴比例还清。

比如公司欠债10万，A股东认缴比例占注册资金70%，B股东认缴比例占注册资金30%。那么A需还7万，B需还3万。

2，如果公司无外债，可在认缴期内直接注销公司。

你的公司没有到认缴期限，在没有负债的情况下是可以直接注销的。